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WowroboのSO-ARM101 DIYキットGitHubリポジトリの最新コードで組み立て済み、動作確認済みです。https://github.com/huggingface/lerobotパッケージ2として購入し、パッケージ3として販売しています。詳細は以下をご覧ください。https://shop.wowrobo.com/products/so-arm101-diy-kit-assembled-version-1アームのキャリブレーション方法、動作コマンドの見つけ方、そしてpi0を1000ステップでトレーニングし、モデルがおもちゃの選び方を学習するまでに約3日かかりました。トレーニングは、Googleコラボで最も安価な有料サブスクリプションで、A100 GPU（80GB）と大容量RAM（160GB）を使用して動作しました。私が使用したコマンドをいくつか送信することもできますが、すべてがどのように実行されるかを学ぶために、キャリブレーションから始めることをお勧めします。電源アダプター、リーダー（L）は5V DC、フォロワー（F）は12V DCコンセントは写真のようにすれば、日本のもので使えます。Anker 332 USB-Cハブ（5-in-1）は付属していません。。MG 量産型ゲルググVer2.0 塗装済み改修品　メタルパーツ組立。コトブキヤ ネオグランゾン 組み立て済み品。MG 1/100 Ｅｘ-Ｓガンダム/Ｓガンダム (タスクフォースα Ｖｅｒ.)。h*5様 ガンプラ5点 積みプラ。ゾイド 旧キット詰め合わせセット(ジェノザウラーほか計10体)。ガンプラ　ジャンクパーツ　大量まとめ売り。HG SEED ガンプラセット 10種まとめ売り。1/35ダグラムver.GT DXコンプリート版 プラマックス